Envio correios sem contrato / pergunta iniciante

Olá,
Vocês disponibilizam o envio dos correios, após a compra é gerado um envio ou este envio é independente, ou seja, apenas uma simulação de valor?

Olá, tudo bem?

Isso mesmo. Você pode integrar vários módulos de envio em sua loja. O frete é pago pelo cliente e esse cálculo é feito com base no peso e dimensões que você deverá cadastrar em cada um de seus produtos e do CEP do cliente.
O cliente irá pagar pelo frete. O valor do envio, irá para a sua conta no módulo de pagamento junto com o valor da venda. Você deverá sacar o dinheiro do envio e ir até o módulo de envio escolhido, por exemplo, correios e despachar o pedido pagando o frete com o valor pago pelo próprio cliente.