Cancelar boleto no MP depois do cliente desistir da compra

Como faço para cancelar um boleto que não será pago?
O cliente gerou o boleto, não pagou por desistir da compra.
O pedido dele já foi cancelado na Loja Integrada, mas o boleto está pendente de pgto no Mercado Pago. Como cancelar este boleto? Será cobrada a emissão deste boleto?

Não tem como cancelar, somente o mp pode cancelar, isso vai acontecer depois de uns 15 dias.
Não será cobrado nada, só e cobrado alguma com transação completada (paga).