Mudar Cor Do Texto Menu Superior ao Passar Mouse

Layout
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Gostaria que no menu superior da minha loja, ao passar o mouse, o texto mudasse de cor. Qual código CSS devo usar?

Cor atual (sem passar o mouse) #FFFFFF
Gostaria que ao passar o mouse assumisse a cor #000000

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Faz um teste com esse código:

#cabecalho > .conteiner > .menu.superior .titulo:hover {
    color: #000;
}
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Obrigado Jose. Me ajudou e muito. Código funcionou perfeitamente.

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O meu não funcionou, porque sera? Pode me ajudar fazendo um grande favor?
e tentei tambem com .menu:hover

#cabecalho > .conteiner > .menu.superior .titulo:hover {
color: #000000;
}