Separando categorias!

Olá!!

Gostaria de saber se tem como separar os menus por categoria! Gostaria que meu site tivesse no menu superior as categorias principais, e na coluna lateral as categorias filhas, porem ao ativar o menu por categoria,tanto a parte superior quanto a coluna lateral, aparece apenas as categorias principais.
Teria como realizar essa mudança??

Obrigada!

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