Como fazer Menu Mobile com Caixa de Pesquisa pra expandir

Olá, Pessoal,
Tudo bem?

Alguém tem um codigo pra deixar o Menu Mobile assim? Eu queria deixar a caixa de pesquisa ali ao lado do carinho e na hora que a pessoa clicasse ela expandisse ou abrisse uma pop up. Igual na imagem abaixo.